Астрономо-геодезическое объединение (АГО) (до 2001 года Всесоюзное астрономо-геодезическое общество, ВАГО) — российская и советская научно-общественная организация, объединяющая любителей астрономии и геодезии. В советское время находилась в ведении Академии наук РФ. Издавала научные журналы «Земля и Вселенная», «Астрономический вестник», «Астрономический календарь».
Идея создания была высказана на втором съезде любителей мироведения в 1928 году. Устав был утвержден 1 августа 1932 года президиумом Всероссийского исполнительного комитета. Основными задачами Всесоюзного астрономо-геодезического общества было: популяризация и пропаганда знаний среди трудящихся, повышение квалификации научно-технических кадров, улучшение преподавания астрономии и геодезии. ВАГО находилось тогда в ведении Ученого комитета при ЦИК СССР. Организационное оформление общества произошло в январе 1934 года в Москве на I Всесоюзном астрономо-геодезическом съезде. На этом съезде были объединены все астрономические и геодезические кружки и общества СССР. Тогда же в состав ВАГО вошли: Русское астрономическое общество (РАО), Московское общество любителей астрономии (МОЛА), Русское общество любителей мироведения (РОЛМ). 16 апреля 1938 года по Постановлению Президиума Верховного Совета СССР Всесоюзное астрономо-геодезическое общество передано в ведение Академии наук СССР.
ВАГО являлось коллективным членом Всесоюзного общества «Знание». К VII съезду ВАГО насчитывало 8000 действительных членов, 2000 членов юношеских секций и 225 коллективных членов. К 1984 году ВАГО имело 75 отделений во всех союзных республиках, Центральный Совет находился в Москве.
На X внеочередном съезде в Симферополе в декабре 1991 года Всесоюзное астрономо-геодезическое общество преобразовано во всероссийское Астрономо-геодезическое общество (АГО), которое было зарегистрировано Министерством юстиции Российской Федерации 5 марта 1992 года.
С 2001 года эта организация называется Межрегиональная общественная организация «Астрономо-геодезическое объединение» (АГО).