Ну это зависит, очевидно, от инструмента наблюдения и от диапазона. В оптическом диапазоне - да, обычные фотографии. В рентгеновском или инфракрасном диапазонах - нууу, тоже как бы фотографии. Любые подобные данные могут быть представлены n-мерной матрицей, т.е. таблицей, в простейшем случае двумерной, где значение каждой ячейки - измеренная величина наблюдаемого параметра. Так данные и передаются по каналу связи, как таблицы-ячейка за ячейкой.
Данные доступны научному сообществу, но часть из них находится в общем доступе. Неужели трудно погуглить?
У того же проекта Кассини есть сайт, там лежат фото.
http://saturn.jpl.nasa.gov/photos/ и правила доступа к ним.
http://saturn.jpl.nasa.gov/faq/faqImages/